简介： 本发明涉及一种非平面复合材料部件的叠铺方法，具体涉及使用ATL机在适当模具上铺叠非平面复合部件的沿0°方向的预浸处理复合材料带的方法，该方法包括如下步骤：a）确定所述带轨迹作为测地轨迹的修改轨迹，在其在水平面中的投影中符合如下条件：其弯曲分段的曲率半径R2大于预定值Rmin；两个相邻带之间的间隙G2p包括在0与预定值Gmax之间；b）向所述ATL机提供所述修改轨迹。本发明也涉及非平面复合部件，诸如具有遵循符合这些条件的轨迹的沿0°方向之带的飞机翼外壳。