简介： 本发明公开了一种复合材料多旋翼无人机一体成型模具及方法，该成型模具包括上模（1）、下模（2），上模（1）和下模（2）构成的腔体与复合材料多旋翼无人机的形状、尺寸一致，下模（2）由4根下模定位柱（21）、下模主体（22）、下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）和下模底座（24）组成，下模主体（22）的四个拐角处分别与4根下模定位柱（21）连接，4根下模定位柱（21）和下模主体（22）焊接在下模底座（24）上，下模前模块（3）、下模后模块（4）、下模左模块（5）、下模右模块（6）通过螺栓固定在下模底座（24）上。