简介： 本实用新型涉及一种复合材料表面涂层激光清洗装置，包括控制系统、光束传输系统以及设置于机器人的器械臂上的激光器系统，激光扫描仪和图像采集系统，激光器系统包括激光谐振装置和激光发射终端，激光谐振装置产生激光通过光束传输系统传输至激光发射终端，激光谐振装置、和机器人均连接控制系统的控制端，控制系统的信号接收端分为两路，一路连接激光扫描仪接收清洗件扫描信息，另一路与图像采集系统相连接收实时采集的清洗件图像信息，激光发射终端的发射口与零件台相对，零件台的一侧设有感温系统和冷却系统。该装置通过激光对复合材料的表面涂层除漆，并清除回收除漆产生的裂解产物，具有去除效率高、清除效果均匀、避免造成坏境污染的优点。