简介： 本发明公开了一种复合材料三维预制体穿刺织造方法，利用配套穿刺织造装置，通过穿刺织造布针，逐层液压穿刺，Z向碳纤维穿纱的方式，穿刺织造出垂直方向由连续碳纤维缝合而成的三维立体织物。本发明还公开了一种复合材料三维预制体穿刺织造装置，解决了现有技术中超长穿刺钢针由于具有一定的韧性，在Z方向上易弯曲，无法有效定位，密集阵列的超长钢针在高强度液压穿刺过程中刚度和韧性不可调节适应性差等问题。这种方法保证了超长穿刺钢针可受较大压力，通过改变阵列钢针的排布，适用于穿刺任何结构形状和密度的三维织物，具有较高的通用性。