简介： 本发明公开的属于软体机器人技术领域，具体为一种复合材料制造的软体机器人，包括均匀排列的单元连接件，所述单元连接件包括高分子复合波纹管和位于高分子复合波纹管两端的连接卡圈，所述高分子复合波纹管通过粘接剂与连接卡圈粘接，相邻的两组所述单元连接件之间通过十字连接销连接，所述十字连接销包括外支撑圈，所述外支撑圈的外壁等距离连接有四组插接销，所述连接卡圈卡在插接销上，所述外支撑圈的内壁等距离连接有四组气管支撑圈，四组所述气管支撑圈之间支撑有导线夹持圈，本方案通过新材料加入软体机器人的设备中，能够作用在医疗领域的胃镜检测中，通过复合材料的使用，提高设备的使用寿命，提高传统胃镜的准确性。