简介： 本实用新型涉及一种纤维混杂三维编织复合材料管材的生产设备及其系统，该设备包括芯模、机器人、编织机、注胶机构以及加热机构；所述机器人用于对所述芯模进行夹持；所述机器人用于将所述芯模送入所述编织机内，所述编织机用于将纤维一体编织在所述芯模上；所述注胶机构用于将树脂注入编织后的所述芯模的纤维上；所述加热机构用于对注胶后所述芯模上的纤维进行加热，使所述芯模上的纤维与树脂固化成型。本实用新型采用一体编织成型工艺，纤维在三维空间按角度交错、整体连续、没有接缝、没有断口，纤维不再有裁剪切口，且纤维在面内和面外的各个方向取向一致，可以有效消除复合材料的分层现象。