简介： 本发明公开了一种复合材料液压机的四角调平系统及控制方法，复合材料液压机四角调平系统主要包括调平缸、第一位移传感器、第二位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、伺服阀、控制器、高压油源、低压油源、油源切换阀等。本发明利用高、低压油源切换原理解决了调平缸开模过程与受迫被动调平过程转换时的运动控制不连续难题；本发明控制方法在调平力偏置的基础上通过调平缸输出的力差动形成调平力矩，利用空间坐标转换计算滑块偏转角，直接针对滑块偏转角进行调平控制，实现了控制的对称性。