简介： 一种由复合材料制成的臂及相关生产方法,臂由具有主纵向轴线(x)且彼此枢转的多个铰接段(12-16)组成,每个铰接段(12-16)包括盒状结构(23)和通过粘合方式附接于其上的至少一个连接元件(24),盒状结构(23)具有在连接元件(24)的表面内侧上与连接元件(24)的端部(24a)配合的端部(23a)。端部(23a,24a)限定基本圆锥形的相互重叠区域(22),并具有相对于纵向轴线(x)一致地倾斜了角度(α)的轮廓。