简介： 本发明涉及用于铺贴复合材料料片设备，公开一种铺贴复合材料料片的终端执行器及铺放方法，包括固定框架(10)、活动框架(11)和用于吸附料片的吸盘(12)，活动框架(11)和吸盘(12)都安装在固定框架(10)上；活动框架(11)上安装有筒架驱动器(13)和料筒架(14)，筒架驱动器(13)与料筒架(14)连接并驱动其在活动框架(11)上移动，料筒架(14)上安装有用于抓取料片的料筒(15)和用于压实料片到模具上的压实机构(16)，压实机构(16)设在料筒(15)与吸盘(12)之间。采用了压实辊将料片铺贴压实在模具上的方式，且边释放料片边压实，能有效减少料片层间的气穴或气泡的产生。