简介： 本发明公开了一种带预刺功能三明治结构复合材料预制体缝合头，属于缝合装置技术领域，包括预刺机构、缝合机构、摆动机构、压脚机构；预刺机构依靠伺服电机及减速器驱动预刺曲柄圆盘带动预刺针实现预刺动作；缝合机构依靠伺服电机驱动缝合曲柄圆盘带动缝合针实现缝合动作；预刺机构及缝合机构均安装在摆动板上；摆动机构依靠铝管气缸推动摆动板，实现预刺针与缝合针置换动作；压脚机构依靠伺服电机驱动滚珠丝杆，带动标准气缸水平移动，气缸带动压脚上下运动；本发明结构紧凑，实现了三明治结构复合材料的自动化缝合，提高了生产效率和产品一致性。