简介： 本实用新型公开了一种基于复合材料的油动多旋翼柔性旋翼系统，它包括桨毂系统和变距系统。它们之间的位置连接关系是：变距系统套装于桨毂系统中的主轴上。本实用新型解决了目前油动多旋翼直升机旋翼系统结构复杂、质量大、加工精度要求高、装配难度大等问题。本实用新型桨毂系统无轴承部件，仅依靠复合材料拉扭条的合理铺层来完成旋翼系统的各项功能，系统重量小、结构简单、易于装配、可靠性及可维护性较好。