简介： 本发明提供一种弧形纤维复合材料铺层及其铺设方法，所述铺设方法包括如下步骤：S1：根据弧形待铺层区域上短弧的长度，以及铺带单元的宽度，确定所述待铺层区域上所述铺带单元的数量；S2：根据所述弧形待铺层区域上所述短弧的长度、长弧的长度、所述铺带单元的数量以及所述铺带单元的预设铺层角度，确定每一所述铺带单元中铺设引导线的运行轨迹；所述铺设引导线的曲率随所述弧形待铺层区域的形状变化；S3：根据所述铺设引导线的运行轨迹进行铺层自动铺设。本发明提供的弧形纤维复合材料铺层的铺设方法，通过优化铺带单元在铺层中的铺设路径，增加铺带单元的铺层面积，减小相邻铺带单元之间的间隙。