简介： 本发明涉及用于车辆的悬架装置的复合材料弹簧以及利用其控制车辆行驶的方法。用于车辆的悬挂装置的复合材料弹簧的一种实施方案包括叶片弹簧、第一液体容器和第二液体容器，所述叶片弹簧配置为安装在车辆的车身和车辆的车轮中，所述第一液体容器安装在叶片弹簧的中心的左侧并含有第一磁流变液，所述第二液体容器安装在叶片弹簧的中心的右侧并含有第二磁流变液。