简介： 本发明提出了一种复合材料布带纠偏缠绕机构，包括滚轮支撑结构和纠偏结构，滚轮支撑结构包括纠偏滚轮、纠偏支架和支撑柱，纠偏滚轮安装在纠偏支架上，并可绕自身中心轴线转动，纠偏支架与支撑柱固定连接，支撑柱中心轴线垂直于滚轮中心轴线，并且支撑柱中心轴线过滚轮中心轴线的中点，纠偏结构包括蜗轮蜗杆结构和箱体，支撑柱一端穿过箱体与蜗轮连接，蜗轮转动时可带动支撑柱转动，蜗杆端部与外部驱动机构相连，外部驱动机构带动蜗杆转动，并转化为蜗轮转动。本发明通过能够满足复合材料布带缠绕过程中的纠偏功能，当采用直流伺服电机控制时，能够实现自动纠偏功能。