简介： 本实用新型涉及一种对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置，包括基座，所述基座的顶部固定有立式转台，所述立式转台的顶部固定有铺放模具，所述基座的顶部固定有控制台，所述基座的顶部固定有主机器人移动地轨，所述主机器人移动地轨的顶部活动安装有主机器人，所述主机器人的一侧装配有主铺丝头，所述基座的顶部固定有主机器人控制柜。该对称布置的双工位机器人复合材料自动化铺放装置，设置的主铺丝头，装配在主机器人上，用于向铺放模具中铺丝，设置的从机器人移动地轨，用于经由从机器人控制柜操作后驱动从机器人左右移动，通过控制台可实现左右两侧的主机器人和从机器人协同运作，从而实现预浸丝的同步轨迹铺放。