简介： 本发明公开了一种碳碳复合材料回转体机器人打磨工作站，涉及到复合材料回转体打磨加工技术领域，包括工件放置区、成品放置区和设于工件放置区与成品放置区之间的若干打磨工作站，每一打磨工作站均包括：转动台；机器人、旋转台机构、防护挡板，转动台上设有防护挡板，且防护挡板位于两旋转台机构之间，其中，防护挡板靠近机器人的一侧为作业区，防护挡板远离机器人的一侧为上料区；还包括力控浮动磨机和量测轮。本发明中机器人手持力控浮动磨机配合量测滑轮对回转体(工件)内表面轮廓数据进行采集、计算，机器人通过编程完成打磨路径规划，更换工件后无需手工重复调整打磨路径，打磨效率更高。