简介： 本发明涉及一种适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头，包括C轴部件、A轴部件、C1轴部件、超声刀柄和对接模块；C轴部件下端与A轴部件连接，带动A轴部件旋转，A轴部件为单臂结构，单驱带动C1轴部件旋转，C1轴部件和A轴部件相对C轴部件的轴线偏心布置在其两侧，C1轴部件的输出端与超声刀柄连接，带动超声刀柄旋转，对接模块为分体结构，分别固定于C1轴部件和超声刀柄的侧面；其中，C轴部件、A轴部件和C1轴部件均通过力矩电机驱动且采用角度编码器全闭环控制。该适用于复合材料超声切割的三旋转轴摆角头能够解决超声切割机床的加工效率低和稳定性差的问题。