简介： 本发明涉及一种用于复合材料加工的曲面轨迹规划方法及装置，所述方法包括：获取曲面信息；根据曲面信息将曲面分片规划成若干个平面片；从若干个平面片中获取相邻的第一面片和第二面片；根据所述第一面片和所述第二面片确定出第一轨迹方向；根据所述第一面片和所述第二面片得到切平面；根据所述第一轨迹方向和所述切平面Γ确定出切平面变角度轨迹方向；将切平面变角度轨迹方向投影至所述第二面片上得到第二变角度轨迹方向；根据第二变角度轨迹方向得到所述第二变角度轨迹点。通过提出新的变角度轨迹算法，实现了复杂曲面结构上相邻面片内任意方向角度轨迹的生成；解决了现有技术中材料加工过程中存在较大方向误差、降低构件性能的问题。