简介： 本发明设计一种复合材料预制体Z向纤维自动化植入装置，属于先进制造技术领域，其过程包括替纱针在机械臂上的夹持机构夹持下，将其移动到立体织物阵列钢针处，与阵列钢针夹持机构共同作用完成对阵列钢针替换过程，立体织物一侧设计可升降纱线架，并通过张力控制使其处于张紧状态，通过替纱针钩取该纱线完成对立体织物Z向纤维的引入，Z向纤维引入后形成线环，通过线环成形机构将线环直径增大，携带纱线的金属棒通过金属棒输送机构移动至线环处，当穿过一排线环后，将金属棒沿着线环取出，纱线留在线环中，从而完成对立体织物的缝合，本发明通过提出了一种复合材料预制体Z向纤维自动化植入装置，提高了Z向纤维引入过程的精准性和工作效率。