简介： 本发明涉及复合材料铺层技术领域，尤其涉及一种复合材料自动铺层执行装置。该装置包括吸附盘和多个设置在吸附盘下侧的吸附单元，通过抽真空操作在吸附单元的下端产生负压，吸附待铺层预浸料，该装置与机械臂配合使用，实现待铺层预浸料的吸附的转移，并且每个所述吸附单元均具有轴向伸缩功能，能够高效的实现体积较大、曲率相对较小的复合材料产品的自动铺层。