简介： 一种具有拉压双向输出的驻极体复合材料单电极作动器及方法，该作动器包括介电作动层，植入于介电作动层内部并位于介电作动层一侧表面附近的驻极体膜，与介电作动层一侧表面相连接的介电支撑层，与介电作动层另一侧表面相连接的电极，粘接与固定介电作动层和介电支撑层以及介电作动层和电极的粘接剂，功率放大器接收信号源的信号，功率放大器的输出端的一端与电极电连接，另一端与地电连接；驻极体膜带负电荷，当电极为正时，驻极体膜受到电场吸引力、并通过粘接对介电作动层进行挤压从而导致复合材料高度方向变小，实现拉力输出；当电极为负时，驻极体膜受到电场排斥力作用、对介电作动层进行排斥，从而导致复合材料高度方向变大，实现推力输出。