简介： 一种复合材料复杂截面自适应无损检测装置，涉及一种无损检测装置。小车通过伺服电机控制驱动轮提供动力并结合两组导向滚珠进行引导实现小车沿复合材料结构的长桁自适应驱动运行，运动控制单元控制伺服电机自运行并配设止动传感装置，超声检测单元采用适应检测型面的相控阵探头组同时扫查平面区域和R角区域，气缸和球形关节轴承实现接触式探头的稳定有效贴合，加载臂长度可调适应不同的R角和型面变化，信号处理单元将运动控制单元和超声检测单元的信号传递给联控的主机，通过主机确定和实时显示损伤位置信息。能够沿复合材料结构的长桁自适应驱动运行，采用适应检测型面的相控阵探头组同时扫查，实现一次性自动化无损检测。