简介： 本发明提供了一种碳纤维复合材料工业机器人外壳制件，及其制备方法。具体地，本发明以碳纤维平纹织物预浸料为原材料，采用热压罐成型法制作工业机器人上臂。与原有金属外壳的工业机器人相比，碳纤维复合材料外壳工业机器人在保持原有金属外壳的刚度强度等机械性能不变的同时，减轻了本体重量，提高了动态特性，减小了运动惯量，同时还节约材料，节约能源，降低成本。这种碳纤维复合材料工业机器人适用于喷涂、焊接等载荷较轻的工作情况。