简介： 本发明公开了一种复合材料双机器人协同超声波切割设备，包括工作台、控制装置、设置在工作台一侧的第一机器人及设置在工作台另一侧的第二机器人；所述第一机器人与第二机器人位置相对应，所述第一机器人上设有尖形刀超声波粗切割装置，所述第二机器人上设有圆形刀超声波精切割装置，所述第一机器人及第二机器人分别与控制装置相连，并通过控制装置来实现第一机器人及第二机器人进行切割动作。本发明的有益效果是：由于2台机器人在同一个时间段内可以同时进行超声波粗切割和超声波精切割，可提高复合材料加工效率30~50%，从而提高了工厂产量，并保证了在双面胶有效寿命的时间内完成大型复合材料的加工。