简介： 本发明属于传动轴技术领域，公开了复合材料传动轴及其成型方法，传动轴包括纤维轴体部、纤维连接部和法兰，法兰的一侧端面为斜面，围绕法兰的外周面间隔设多个凹槽。成型方法包括：以气胀辊在芯模两端连接法兰且斜面朝向芯模，纤维干丝沿着芯模轴向逐步绕向芯模的一端，待绕至靠近该端的法兰时再将纤维干丝的缠绕方向调整为90°并在该角度下缠绕至少2圈，再沿着该端的法兰依次绕过两个凹槽后再沿着该端的法兰绕回芯模并绕向芯模的另一端，多次绕制后再基于RTM成型工艺固化成型，获得复合材料传动轴。本发明使得法兰与纤维轴体部之间实现良好连接，充分发挥力学性能并保证复合材料传动轴扭转载荷的平稳传递。