简介： 本发明公开了一种基于钕铁硼的有机复合材料、仿蛙软体机器人及其制备方法。复合材料由钕铁硼、共晶镓铟和聚二甲基硅氧烷复合制成。软体机器人呈“H”形结构，其材质为经过充磁的上述有机复合材料，软体机器人位于同一端两个端头的极性以及位于同一侧两个端头的极性均相反。本发明采用EGaIn/NdFeB/PDMS三种基础材料，优化柔性复合膜的形状、尺寸、配比和制造工艺，使其作为柔性机器人的基底能够发挥高性能优势。