简介： 一种可控偏置连续纤维增强复合材料的直写3D打印装置及方法，装置包括外部装置固定的料筒，料筒底部连接喷头，喷头下方设有打印底板；料筒一侧通过软管连接溶液储存腔和气泵；料筒内部设有推杆，推杆具有一个盛装密封液的腔室和一个用于通过连续纤维的毛细管，推杆顶部有小孔，从小孔引出的连续纤维与张紧轮相连；推杆与连接轴固连，连接轴通过旋转轴承与外部的竖直运动装置相连，同时通过带轮与电机相连；料筒的内外径中心不重合；利用推杆实现连续纤维在复合材料中的偏置位置，每一根复合材料的打印过程分为旋转、挤出、转动、固化步骤；本发明制备结构同时具备较高的力学性能和突出的智能特性，且结构中连续纤维材料的偏置位置可精确调控。