简介： 本发明涉及一种采用红外热像检测和图像分析技术，检测Z‑pin在复合材料层合板中植入角的装置及方法，属于复合材料三维增强技术领域。该装置包括：已植入Z‑pin的待检测复合材料层合板、热源、红外热像仪、红外热像仪自身的系统软件和图像处理软件，其中热源为层合板下表面提供均匀的热量，利用红外热像仪采集层合板上表面热量分布，并由红外热像仪自身的系统软件生成pin截面热像图，经由图像处理软件提取Z‑pin端面在层合板上下表面位置的几何图，根据层合板的厚度结合三角关系求取Z‑pin的偏转角度及方向，进而得到Z‑pin在层合板中的植入角。