简介： 本发明公开了一种智能监控三维复合材料水下航行器壳体及其制备方法。该水下航行器的壳体由外到内采用多层结构组成，包括：耐腐蚀层、耐冲击层、刚性层和金属密封层四个部分，同时在三维复合材料结构的耐冲击层和刚性层中采用一个或多个应变感应器引入到三维复合材料结构中，通过壳体在工作过程中的微小变形感知，以控制监控壳体结构的受力状态。三维预制体结构保证了整个壳体的力学稳定性，同时通过耐冲击层和刚性层的设置，使得复合材料水下航行器壳体可以适应不同复杂的水下环境。