简介： 本发明涉及一种热塑性复合材料连续化超声焊接设备及其应用。该设备至少包括运动导向机构、超声焊接机构和工控单元，所述运动导向机构包括带有Y向导轨的底座、可沿底座的Y向导轨水平移动的龙门架、可沿龙门架Z向升降运动的横梁，所述超声焊接机构包括在力的传递方向上依次连接的第一伺服电机、超声发生器及放大器、焊接压头，所述第一伺服电机设在所述横梁上，可沿横梁在X向水平移动，所述工控单元通过控制软件分别控制X向、Y向和Z向的移动路径和移动速度。本发明能够实现热塑性复合材料焊接和含分层损伤热塑性复合材料的修理。