简介： 本发明涉及一种超声辅助浸渍的复合材料3D打印装置，包括：打印支座、复合模块及超声振动模块，所述超声振动模组包括振动杆、变幅杆及振动发生器，所述振动杆的外表面与所述共混单元的熔腔内壁间隙配合，且所述振动杆远离所述喷嘴的一端凸于所述共混单元外，所述振动发生器固定设置于所述打印支座上，所述变幅杆的一端与所述振动发生器连接，所述变幅杆的另一端与所述振动杆远离所述喷嘴的一端连接。本发明通过辅助超声振动，促进了纤维与熔融树脂的充分浸润，降低了成型复合材料内部缺陷，提高了复合材料制件的力学性能和成型效率；同时很好地控制超声振动方向为纯扭转振动，且超声能量只作用于纤维与熔融基体，保证了3D打印复合材料的成型精度。