简介： 本发明公开了一种多工能复合材料预成型机器人制造单元，包括机器人主体、工具箱、连接机构，以及预制体变位机构。本发明所述机器人与缠绕、针刺、缝合机构的配合，将复合材料加工中的缠绕、缝合、针刺技术集成，以实现复合材料加工全自动化，替代传统人工缠绕、针刺、缝合等，提高加工效率，通过集成工艺可以提高工艺稳定性，实现设备智能化。