简介： 本发明涉及一种复合材料连杆(21)的制造方法，所述方法包括步骤：制造心轴(22)，该心轴(22)包括复合材料衬套(24)和复合材料实心插入件(26，27)，实心插入件刚性地连接到所述衬套(24)的端部以构成刚性整体；使用纤维编织机器将一层或多层编织纤维层(23)围绕所述心轴(22)施加；将树脂注入所述编织纤维层(23)以建立将编织纤维层(23)刚性地粘结心轴(22)的至少端部的内聚性以形成具有加强端(28，29)的复合材料连杆本体；以及在连杆本体的每端(28，29)处钻孔形成孔(31，32)，该孔穿过编织纤维层并还穿过插入件(26)。本发明可用于航空领域。