简介： 本发明涉及焊接领域，一种复合材料管焊接机构，其安装在管角定位机构侧面，该管角定位机构包括用于夹持两个待焊接管的抱箍组件，所述复合材料管焊接机构包括水平设置在导向结构，所述导向结构上安装有焊盘支架，该焊盘支架的第一端安装在导向结构，焊盘支架主体上安装有端面为焊接面的焊盘主体；所述焊盘支架的第一端可沿导向结构平移，且焊盘支架可围绕导向结构转动并带动焊盘主体转动到两个抱箍组件之间。本机构通过导轨结构，使得焊接结构可手持在操作平台上移动，并在移动到位后进行转动形状到合适位置。此种焊接机构可将焊接、刨刀、角度调整机构集成一体，焊接前不需要另外调整对接，同时方便实现智能化操作。