简介： 本发明公开了一种复合材料3D打印机及打印方法，该打印机包括底座模块、机械手模块、工作平台模块以及光固化模块。3D打印机工作时，将复合材料缠绕在耗材滚轮上，经过导管直接连接至机械手3D打印喷头，由传动装置控制复合材料给进；光源系统对上下可升降工作平台表面树脂进行固化；最终，通过工作平台模块、机械手模块和光固化模块的协调配合实现零件增材制造。本发明利用光固化技术成型零件快且表面精度高以及机械手的灵活性等特点，按需求对零件进行不同复合材料、不同方位、不同力学强度的增材制造，实现具有特定功能、表面高精度零件的快速制造；该打印机可使用范围广、能够缩短产品周期、提高零件表面精度、减少制造成本。