简介： 一种铜电极离子聚合物—金属复合材料人工肌肉的制备方法，将预处理后的Nafion膜放入硝酸银溶液中浸渍12h，清洗，得到全氟磺酸膜；将全氟磺酸膜放入镀铜液中在35～40℃下，反应38～40min，得到铜型离子聚合物—金属复合材料；将铜型离子聚合物—金属复合材料置于氯化锂溶液中浸泡后，得到铜电极离子聚合物—金属复合材料人工肌肉。这种人工肌肉在外加点乘下可以产生弯曲和形变，相比于将已有的银、铂、金和钯等贵金属作为电极，使用铜作为电极能很大程度上降低其制作成本并且提高力输出，以便于使该材料的应用更加广泛。