简介： 本发明涉及一种三维编织复合材料预制件表面参数(编织角和花节距)的自动测量系统，系统包括硬件和软件两部分。硬件部分是织物的采集系统，包括基于量块的图像标定和基于“自然光+偏振片+CCD相机”方案的图像采集；软件部分是织物图像的处理系统，包括采用直方图均衡化和BM3D(block?matching?3D?filter)滤波的图像预处理、角点检测和参数测量。本发明利用偏振片原理与CCD相机相结合，有效削弱了碳纤维材质的预制件表面反光对图像处理带来的不利影响；结合克隆连接、最小二乘拟合、自相关、ACSS等算法的角点检测算法提高了ACSS角点检测算法的准确性，能自动测量三维编织复合材料预制件图像每个编织角和每个花节距。