简介： 本发明提供了一种复合材料传动的一体化直线作动器，其包括：永磁同步电机壳体；输出轴，前段具有外花键或平键，后段具有外螺纹；构成永磁同步电机转子的前半转轴、螺纹柱、后半转轴、轴套以及永磁体，前半转轴、螺纹柱以及后半转轴依次相连接后设置在轴套内并套设在输出轴上；永磁体周向设置在轴套的外周面上；螺纹柱采用复合材料制成并具有内螺纹，并与输出轴后段的外螺纹相配合，组成螺纹副；永磁同步电机定子；前套筒；花键块，花键块采用复合材料制成；花键块嵌设在前套筒内并与前套筒固定连接，花键块内部加工有内花键或平键槽，与外花键或平键相配合，组成花键副或平键副。本发明具有小型化、大推力输出、高功重比、低功耗推力保持的特点。