简介： 本发明涉及一种基于FCN与GRU的3D编织复合材料缺陷检测方法，该方法包括：1)利用超声相控阵设备搭建用于采集3D编织复合材料的超声信号扫描系统；2)采集3D编织复合材料的超声信号，利用采集到的超声A信号构建数据集；3)使用改进好的FCN+GRU网络对数据集进行训练；4)采集待检测3D编织复合材料的超声A信号，用训练好的网络模型检测3D编织复合材料是否存在缺陷。与传统图像检测方案相比，本发明方法避免了复杂的A扫图像处理，能够直接对超声信号的序列数据进行检测。