简介： 本发明提供了一种仿生复合材料螺旋弹簧，包括：若干第一芯轴、内固定层、若干第二芯轴、中固定层、外层以及保护层；若干第一芯轴按照“Z”字型结构排列；第一芯轴包括第一芯轴外固定层；第二芯轴包括第二芯轴外固定层；第一芯轴外固定层和第二芯轴外固定层由纤维布螺旋铺排形成的螺旋纤维树脂层组成。本发明仿生复合材料螺旋弹簧的第一芯轴按照红耳龟特有的“Z”字型结构排列，一方面可以降低螺旋弹簧的重量，另一方面与第二芯轴的紧密排列结构相配合，可以增加仿生复合材料螺旋弹簧的比刚度；并且第一芯轴外固定层和第二芯轴外固定层由纤维布螺旋铺排形成的螺旋纤维树脂层组成，从而提高仿生复合材料螺旋弹簧的弹性、韧性和抗疲劳强度。