简介： 本发明公开了一种多打印头复合材料3D打印机及其打印方法。本发明的3D打印机包括：工作台、多个打印材料滚轮、导轨、加热装置、多个打印头、一对滑轨、位移控制电机和计算机；本发明能够实现多种材料混杂复合材料及功能复合材料3D打印制造，能够通过3D打印软件实现任意形状、任意树脂基复合材料制品3D打印成型，同时能够对制备复合材料的铺层角、纤维含量和材料类型进行精确控制；通过本发明的方法制备复合材料较传统方法更加高效和经济实用；本发明的方法制备的复合材料的力学性能更加优异、材料功能和种类更加完备，能够应用于航空航天、汽车等领域。