简介： 本发明属于洁净搬运机器人部件技术领域，公开了一种内植加强芯的大丝束碳纤维复合材料货叉及其制备方法，包括加强芯和货叉主体，加强芯设置于货叉主体的中部，其包括本体及缠绕于本体外侧的耐劈裂保护层；本体的材料为碳纤维增强热固性树脂基复合材料；所述碳纤维为大丝束碳纤维或大丝束碳纤维与高模量碳纤维的混合纤维；耐劈裂保护层的材质为二维编织织物增强热固性树脂基复合材料；货叉主体的材料为大丝束碳纤维二维织物叠层结构增强树脂基复合材料；耐劈裂保护层的树脂基体与货叉主体的树脂基体复合为一体。采用单向纤维排布增强树脂复合材料加强芯，通过采用碳纤维或不同类型碳纤维原料的混杂设计使用，达到刚性设计的目的。