简介： 本发明公开了一种变刚度复合材料传动轴动力学模型分析方法，其综合考虑了扭转、拉伸、横向剪切、旋转带来的离心效应和陀螺效应、纤维铺层角度和铺层方式等因素对传动轴动力学特性的影响，并根据Timoshenko梁理论、Hamilton原理及Galerkin近似求解方法，得到变刚度复合材料传动轴的动力学模型，所建立的动力学模型可以对变刚度复合材料转动轴的动力学特性进行准确的预测和分析，对实际工程中变刚度复合材料传动轴的设计进行指导，并且可以为传动轴的振动控制提供进一步的指导。