简介： 本实用新型公开了一种复合材料在线检测装置，包括视觉检测装置，采用机器视觉的方式对复合材料表面缺陷进行检测；超声波检测装置，对复合材料内部的缺陷进行检测；标识涂色机构，对存在表面和或内部缺陷的复合材料进行区段涂色标识；所述视觉检测装置、超声波检测装置以及标识涂色机构依次排开，复合材料依次穿过所述视觉检测装置、超声波检测装置以及标识涂色机构，先通过视觉检测设备进行表面划伤、缺料的缺陷检测，再通过超声波检测设备进行复合界面的气孔、分层、界面分离、夹杂缺陷检测；在检测完成后在缺陷区段通过标识涂色机构上进行涂色标识出不良区域。