简介： 本发明属于3D打印机结构设计领域，涉及一种集成结构的连续纤维增强复合材料3D打印机喷头装置。该装置由基体/支撑材料打印装置与纤维打印装置集成打印事先处理好的复合材料纤维丝，复合材料纤维丝由纤维丝(如玻璃纤维、碳纤维等)外围包裹热塑性材料(如PLA、ABS和尼龙等)制成，其中基体/支撑材料打印装置承担基体和支撑材料的打印任务，纤维打印装置承担复合材料纤维丝的打印任务，在整个打印任务中基体/支撑材料打印装置与纤维打印装置按规划交替打印，直至完成打印。