简介： 本发明公开了一种全氟磺酸复合材料增材制造方法及导管主动导向装置，属于3D打印智能材料应用领域。开发了全氟磺酸复合材料的熔融沉积增材制造技术，其工艺流程有：(1)Nafion前驱线材挤塑成型；(2)Nafion前驱膜打印；(3)Nafion前驱膜水解；(4)导电电极制造，实现全氟磺酸复合材料的快速制造。全氟磺酸复合材料与电极贴合并嵌入固定导头中，导线通过导管与电极相连，通过调节电信号从而实现手术导管主动弯曲，基于全氟磺酸复合材料手术导管不仅可以减轻导丝插入和抽出过程中病人的痛苦程度，还可以大大降低微创介入手术的难度，减少对医生操作技能的依赖，在降低手术风险的同时，提高手术的安全性和成功性，具有较高的商业推广应用价值。