简介： 本发明是一种利用机械手臂制作复合材料结构物的加工设备及方法，其包含有一第一机械手臂、一供料装置、一加热装置、一贴合装置及一裁切装置。第一机械手臂的一端具有可移动且可转动的结合座，前述各装置均设于结合座。供料装置朝贴合装置输送复合材料，过程中以加热装置预热复合材料。贴合装置具有一缓冲件及一压轮，压轮透过缓冲件连接结合座，复合材料受压轮紧抵而贴合于一目标物上。第一机械手臂带动该压轮沿目标物的表面移动，以使该复合材料覆盖目标物而形成复合材料结构物。借此，本发明可提高制作速度及质量，并且可制作质轻且高强度的结构件。