简介： 一种电热致动复合材料，其包括一柔性高分子层以及一碳纳米管纸，所述碳纳米管纸与所述柔性高分子层层叠设置，且至少部分碳纳米管纸包埋于所述柔性高分子层中，所述碳纳米管纸与所述柔性高分子层的厚度比大于等于1：10小于等于1：7，所述碳纳米管纸的密度大于等于0.5g/cm3，所述柔性高分子层的热膨胀系数为所述碳纳米管纸的热膨胀系数的10倍以上，所述碳纳米管纸在沿平行于该碳纳米管纸表面的一第一方向上的电导率大于等于1000S/m小于等于6000S/m。本发明还进一步提供一种电热致动器。所述电热致动复合材料及其电热致动器可用于仿生致动或多功能致动器等领域。