简介： 本发明属于复合材料无损检测技术，涉及一种检测复合材料结构内腔R区的超声扫查器及扫查方法。超声扫查器包括R区超声探头、超声探头安装座、后导向板、前导向板、盖板、连接螺钉、连接柱、连接器、软管、连接螺栓和操作杆；超声扫查方法是将R区超声探头安装在超声探头安装座中，使R区超声探头前端与被检测R区表面接触；将软管与外部供水回路连接；将R区超声探头与外部超声检测仪器连接，通过操作杆带动R区超声探头沿复合材料结构内腔长度方向作扫查运动，实现对复合材料结构内腔R区检测。本发明极大地改善了复合材料结构封闭内腔R区超声接触扫查的稳定性和检测可达性、显著提高了检测结果的可靠性。