简介： 本发明公开了一种激光诱导石墨烯作为加热元件的热塑性复合材料焊接设备；包括中央控制系统、识别摄像头、路径规划系统、六轴机器人、激光刻蚀系统、射频焊接系统、加工平台。中央控制系统储存工艺参数和发送命令；路径规划系统接收识别摄像头的识别结果，规划六轴机器人的运行路径；激光刻蚀系统可以在复合材料表面生成激光诱导石墨烯；射频焊接系统实时监控热源位置温度和复合材料板的竖直方向变形并向中央控制系统输出数据，再通过调节射频信号的功率、连接部位的压力以及冷风机转速实现复合材料板的焊接。本发明可适应多种热塑性树脂基复合材料的焊接工艺和满足复杂曲面复合材料构件的焊接需求，射频施加器较为简单的结构使其便于按需改装。